Ceza hukukunda kusur sorumluğu kast ve taksir olarak iki ana başlık altında incelenmektedir. Kast Türk Ceza Kanunu'nun (TCK) 21/1 maddesinde "Suçun oluşması kastın varlığına bağlıdır. Kast, suçun kanuni tanımındaki unsurların bilerek ve istenerek gerçekleştirilmesidir" denerek tanımlanmıştır. Öyleyse, ceza hukukunda sorumluluk için kasten işlenmiş bir davranışın varlığı esastır. Kast kabaca bilerek ve isteyerek hareket etme ve sonucun (neticenin) da bilerek ve isteyerek gerçekleşmesi olarak ifade edilebilir. Örneğin, A'nın B'yi bilerek bıçaklaması sonucunda B'nin ölmesi kasten öldürme suçuna vücut verir (TCK 81,82) Ancak bazı durumlarda fail (eylemde bulunan) kimse suçu bilerek işlemez. Hareket ve/veya netice istemeden gerçekleşebilir. Çoğu kez hareket faklı bir amaca yönelmişken, netice amaçlananın dışında bir şekilde ortaya çıkar, yani öngörülemez. Netice gerçekleşmedikçe taksir sorumluluğu da ortaya çıkmaz. Örneğin, otomobil kullanan A, şehir içinde tr...